• 4-Axis Industrial Robotic Arm - PR-120P
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4轴工业机器人手臂 - PR-120P

4 轴工业机器人 – AR-50iA

模型 PR-120P
控制柜
SRC2.4+ 0
RC-6800
安装 F
自由程度 4
承载量 50Kg
工作半径 2124mm
重复定位精度 ±0.1mm
动作行程
J1轴(旋转) ±165°
J2轴(下) ±85°-40°
J3轴(上) ±65°-65°
J4轴(手臂旋转) ±360°
J5轴(摆臂)
J6轴(手臂回转)
最大速度
J1轴(旋转) 145°/秒
J2轴(下) 110°/秒
J3轴(上) 120°/秒
J4轴(手臂旋转) 300°/秒
J5轴(摆臂)
J6轴(手臂回转)
容许扭矩
J4轴(手臂旋转) 250N·米
J5轴(摆臂)
J6轴(手臂回转)
转动惯量
J4轴(手臂旋转) 70Kg.m²
J5轴(摆臂)
J6轴(手臂回转)
净重 1040公斤
电源容量 20KVA
通用处理

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