• 6 Axis Industrial Robotic Arm - AR-50iA
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6轴工业机器人手臂 - AR-50iA

  • 6 轴工业机器人 – AR-50iA
模型 AR-50iA
控制柜
SRC2.4+ 0
RC-6800
安装 F
自由程度 6
承载量 50Kg
工作半径 2124mm
重复定位精度 ±0.1mm
动作行程
J1轴(旋转) ±160°
J2轴(下) ±130°-60°
J3轴(上) ±75°-195°
J4轴(手臂旋转) ±360°
J5轴(摆臂) ±110°
J6轴(手臂回转) ±360°
最大速度
J1轴(旋转) 140°/秒
J2轴(下) 120°/秒
J3轴(上) 120°/秒
J4轴(手臂旋转) 220°/秒
J5轴(摆臂) 220°/秒
J6轴(手臂回转) 320°/秒
容许扭矩
J4轴(手臂旋转) 260N·米
J5轴(摆臂) 260N·米
J6轴(手臂回转) 147N·米
转动惯量
J4轴(手臂旋转) 28Kg.m²
J5轴(摆臂) 28Kg.m²
J6轴(手臂回转) 11Kg.m²
净重 575公斤
电源容量 16千伏安
通用处理

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