通用处理
- 主要规格
- 应用
模型 | AR-50iA | |
控制柜
|
SRC2.4+ | 0 |
RC-6800 | – | |
安装 | F | |
自由程度 | 6 | |
承载量 | 50Kg | |
工作半径 | 2124mm | |
重复定位精度 | ±0.1mm | |
动作行程
|
J1轴(旋转) | ±160° |
J2轴(下) | ±130°-60° | |
J3轴(上) | ±75°-195° | |
J4轴(手臂旋转) | ±360° | |
J5轴(摆臂) | ±110° | |
J6轴(手臂回转) | ±360° | |
最大速度
|
J1轴(旋转) | 140°/秒 |
J2轴(下) | 120°/秒 | |
J3轴(上) | 120°/秒 | |
J4轴(手臂旋转) | 220°/秒 | |
J5轴(摆臂) | 220°/秒 | |
J6轴(手臂回转) | 320°/秒 | |
容许扭矩
|
J4轴(手臂旋转) | 260N·米 |
J5轴(摆臂) | 260N·米 | |
J6轴(手臂回转) | 147N·米 | |
转动惯量
|
J4轴(手臂旋转) | 28Kg.m² |
J5轴(摆臂) | 28Kg.m² | |
J6轴(手臂回转) | 11Kg.m² | |
净重 | 575公斤 | |
电源容量 | 16千伏安 |