通用处理
- 主要规格
- 应用
| 模型 | AR-50iA | |
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控制柜
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SRC2.4+ | 0 |
| RC-6800 | – | |
| 安装 | F | |
| 自由程度 | 6 | |
| 承载量 | 50Kg | |
| 工作半径 | 2124mm | |
| 重复定位精度 | ±0.1mm | |
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动作行程
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J1轴（旋转） | ±160° |
| J2轴（下） | ±130°-60° | |
| J3轴（上） | ±75°-195° | |
| J4轴（手臂旋转） | ±360° | |
| J5轴(摆臂) | ±110° | |
| J6轴(手臂回转) | ±360° | |
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最大速度
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J1轴（旋转） | 140°/秒 |
| J2轴（下） | 120°/秒 | |
| J3轴（上） | 120°/秒 | |
| J4轴（手臂旋转） | 220°/秒 | |
| J5轴(摆臂) | 220°/秒 | |
| J6轴(手臂回转) | 320°/秒 | |
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容许扭矩
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J4轴（手臂旋转） | 260N·米 |
| J5轴(摆臂) | 260N·米 | |
| J6轴(手臂回转) | 147N·米 | |
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转动惯量
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J4轴（手臂旋转） | 28Kg.m² |
| J5轴(摆臂) | 28Kg.m² | |
| J6轴(手臂回转) | 11Kg.m² | |
| 净重 | 575公斤 | |
| 电源容量 | 16千伏安 | |