- 特点
- 主要规格
- 控制系统
- 结构紧凑，占地面积小
- 可配置机器人视觉检测
- 简单的编程易于教授和维护
- 适用于不同的工作环境
- 支持直线插补、圆弧插补和无计划小线段
- 支持飞行抓拍
| 模型 | PR-120P | |
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控制柜
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SRC2.4+ | 0 |
| RC-6800 | – | |
| 安装 | F | |
| 自由程度 | 4 | |
| 承载量 | 50Kg | |
| 工作半径 | 2124mm | |
| 重复定位精度 | ±0.1mm | |
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动作行程
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J1轴（旋转） | ±165° |
| J2轴（下） | ±85°-40° | |
| J3轴（上） | ±65°-65° | |
| J4轴（手臂旋转） | ±360° | |
| J5轴(摆臂) | – | |
| J6轴(手臂回转) | – | |
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最大速度
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J1轴（旋转） | 145°/秒 |
| J2轴（下） | 110°/秒 | |
| J3轴（上） | 120°/秒 | |
| J4轴（手臂旋转） | 300°/秒 | |
| J5轴(摆臂) | – | |
| J6轴(手臂回转) | – | |
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容许扭矩
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J4轴（手臂旋转） | 250N·米 |
| J5轴(摆臂) | – | |
| J6轴(手臂回转) | – | |
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转动惯量
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J4轴（手臂旋转） | 70Kg.m² |
| J5轴(摆臂) | – | |
| J6轴(手臂回转) | – | |
| 净重 | 1040公斤 | |
| 电源容量 | 20KVA | |
使用 LNC-R7800 控制器
台湾研华R7800关节型机器人控制器，控制主机集成于手持盒内，通过数字通讯快速控制伺服驱动器和IO模式，既简化了布线复杂度，又提高了抗噪声干扰的能力。其专利设计防摔防水，可抵抗恶劣的现场条件。此外，通过人机界面和PLC二次开发，功能更符合客户需求，应用更灵活。