• 4 Axis Industrial Robotic Arm - SR-6iA
  • 4 Axis Industrial Robotic Arm - SR-6iA

4轴工业机器人手臂 - SR-6iA

  • 广泛应用于抓取、搬运、涂胶、分切等多种应用场合。
  • 重复定位精度和动态响应。
  • 通过控制器和软件,可以简单方便地实现操作设置和管理操作。
  • 结构紧凑,占地面积小
  • 可配置机器人视觉检测
  • 简单的编程易于教授和维护
  • 适用于不同的工作环境
  • 支持直线插补、圆弧插补和无计划小线段
  • 支持飞行抓拍
模型 PR-120P
控制柜
SRC2.4+ 0
RC-6800
安装 F
自由程度 4
承载量 50Kg
工作半径 2124mm
重复定位精度 ±0.1mm
动作行程
J1轴(旋转) ±165°
J2轴(下) ±85°-40°
J3轴(上) ±65°-65°
J4轴(手臂旋转) ±360°
J5轴(摆臂)
J6轴(手臂回转)
最大速度
J1轴(旋转) 145°/秒
J2轴(下) 110°/秒
J3轴(上) 120°/秒
J4轴(手臂旋转) 300°/秒
J5轴(摆臂)
J6轴(手臂回转)
容许扭矩
J4轴(手臂旋转) 250N·米
J5轴(摆臂)
J6轴(手臂回转)
转动惯量
J4轴(手臂旋转) 70Kg.m²
J5轴(摆臂)
J6轴(手臂回转)
净重 1040公斤
电源容量 20KVA

使用 LNC-R7800 控制器

台湾研华R7800关节型机器人控制器,控制主机集成于手持盒内,通过数字通讯快速控制伺服驱动器和IO模式,既简化了布线复杂度,又提高了抗噪声干扰的能力。其专利设计防摔防水,可抵抗恶劣的现场条件。此外,通过人机界面和PLC二次开发,功能更符合客户需求,应用更灵活。

一站式机器人手臂制造商

如果你正在寻找专业的机械臂制造商,特别是注塑机机械臂,艾尔发是你的首要选择。

滚动至顶部