R系列：适用于50T-800T注塑机

R系列机械手适用于50-800吨各类卧式注塑机。有三轴和五轴AC伺服驱动。成品臂用于取出产品，手臂上下结构为单截或双截。R系列机械手适用于高精度、高速度的取出和嵌入，响应速度快，定位精度高。

R□□□□ID/IS/WD/WS/S3/S5
型号：700/900/1100/1400
W：双截式
I：单截式
D：成品臂+料头臂
S：单臂（成品臂）
S3：三轴伺服（横行/成品臂上下/引拔）
S5：五轴伺服（横行/成品臂上下/引拔/料头臂上下/引拔/或横行/成品臂上下/引拔/侧姿/旋转）

主要规格

操作简便

速度快

寿命长

噪音低

单截/双截

铝合金单边结构

3轴/5轴

线性滑轨

机械手的主要结构，横行和手臂上下采用

高刚性直线滑轨和铝合金结构梁。

速度快、振动小、

使用寿命长，零件互换性好。

配合动模板或定模板

固定旋转角度为 90 度。

气压剪刀：可加装气压剪刀进行流道切割。

成品光电检测：传感器可安装在传送带上。将成品放置在传送带上，避免产品相互碰撞。

三色灯：安装三色灯，方便用户远程查看机器人运行状态，便于车间管理。它还可以区分机器人处于自动、手动或故障状态。

EOAT快速更换：实现EOAT与机器人的快速分离。操作简单，可节省 EOAT 更换时间。

A&C轴伺服驱动：手臂末端旋转机构可由交流伺服电机驱动，具有多角度和手势。

中板检查：开模到位后应检查中板位置，避免流道臂撞到中板。

润滑功能：可配手动集中润滑或自动润滑。对于自动润滑，当机器人运行次数达到设定值时，会自动进行润滑。

电源	工作压力	最大允许气压	驱动方式	旋转
1ΦAC220V±20V 50/60HZ	5Kgf/cm ² 0.49Mpa	8Kgf/cm ² 0.8Mpa	S5-AC伺服电机 S3-AC伺服电机	90°固定气动

3轴/5轴伺服电机系统功能

	说明_	磅系统_	经济系统 _ _	高– 配置_ _ 系统_
	显示屏幕尺寸	7.0英寸	7.0英寸	7.0英寸
	触控面板	◎	◎	◎
	控制器 USB	◎	◎	◎
	手动操作安全开关	◎	※	◎
贮存容量	模具数据组数	100	100	100
数据功能	使用USB从同一台设备复制相同的模具数据模型机器人交给另一台进行操作。	◎	◎	◎
模式	教学计划	◎	◎	◎
	固定模式	※	◎	◎
插补	直线插补、圆弧插补、同步运动	◎	◎	◎
程序功能	循环、跳跃、堆叠、比较、判断、算术计算	◎	◎	◎
	模具旁边的等待位置，单步操作
堆叠功能	标准码垛方案	◎	◎	◎
	非标码垛方案	◎	◎	◎
记录功能	操作记录	◎	◎	◎
	报警记录	◎	◎	◎
	输入输出记录	◎	◎	◎
质检功能	抽样，排除前几个产品，删除不合格零件，生产统计
安全保护的运动	位置设定超出范围报警，并且设置不会被存储。	◎	◎	◎
	当触发硬限位信号时，它会停止并报警。	◎	◎	◎
用户	多用户管理	◎	◎	◎
备用I/O口	标准备用输入/输出	15/15	3/2	10/14
	标准电路：2真空，2抓地力	◎	◎	◎
	选项 – 最大。延长电路
注塑机接口	选项 – EUROMAP 12 或 67	◎	◎	◎
应用		◎	◎	◎