R series injection molding machine robot arm

R系列:适用于50T-800T注塑机

R系列机械手适用于50-800吨各类卧式注塑机。有三轴和五轴AC伺服驱动。成品臂用于取出产品,手臂上下结构为单截或双截。R系列机械手适用于高精度、高速度的取出和嵌入,响应速度快,定位精度高。

R□□□□ID/IS/WD/WS/S3/S5
型号:700/900/1100/1400
W:双截式
I:单截式
D:成品臂+料头臂
S:单臂(成品臂)
S3:三轴伺服(横行/成品臂上下/引拔)
S5:五轴伺服(横行/成品臂上下/引拔/料头臂上下/引拔/或横行/成品臂上下/引拔/侧姿/旋转)

主要规格

 

型号 R700
IS/ID/WS/WD-S3/S5
R900
IS/ID/WD-S3/S5
R1100
WS/WD-S3/S5
R1400W
WS/WD-S3/S5
电源容量(KVA) 1.5 2.4 2.3/3.2 2.3/3.2
适用成型机(吨) 50-200 200-350 300-450 550-800
行程(mm) 1500(1800) 1500(1800) 1800(2000) 2000
横向行程(mm) I/W:S3:P:540/520
I/W:S5:P:360/290 R:360/290
I/W:S3:P:720/700
I/W:S5:P:540/470 R:540/470
S3:P:800
S5:P:600 R:600
S3:P:980
S5:P:780 R:780
垂直行程(mm) 700 900 1100 1400
最大负载 (Kg) 3 5 12 12
干取出时间(秒) 1.2 1.6 1.8 2.2
干循环时间(秒) 4.7 5.7 6.5 8.1
耗气量(NI/循环) 4 4 7 11
净重/公斤) 210-230 250-300 440-460 450-480

Easy operation
操作简便
Fast Speed
速度快
Long Lifetime
寿命长
low noise
噪音低
Single stage
单截/双截
Alluminum side structure1
铝合金单边结构
3 axis-1
3轴/5轴
All linear guides
线性滑轨

机械手的主要结构

机械手的主要结构,横行和手臂上下采用

高刚性直线滑轨和铝合金结构梁。

速度快、振动小、

使用寿命长,零件互换性好。

structure of R series injection robot arm
Special belt bypass mechanism

特殊的皮带倍速机构

旋转式结构

配合动模板或定模板

固定旋转角度为 90 度。

Swivel structure

可选功能

气压剪刀:可加装气压剪刀进行流道切割。

成品光电检测:传感器可安装在传送带上。将成品放置在传送带上,避免产品相互碰撞。

三色灯:安装三色灯,方便用户远程查看机器人运行状态,便于车间管理。它还可以区分机器人处于自动、手动或故障状态。

EOAT快速更换:实现EOAT与机器人的快速分离。操作简单,可节省 EOAT 更换时间。

A&C轴伺服驱动:手臂末端旋转机构可由交流伺服电机驱动,具有多角度和手势。

中板检查:开模到位后应检查中板位置,避免流道臂撞到中板。

润滑功能:可配手动集中润滑或自动润滑。对于自动润滑,当机器人运行次数达到设定值时,会自动进行润滑。

 

 R系列一般规格

电源 工作压力 最大允许气压 驱动方式 旋转
1ΦAC220V±20V
50/60HZ
5Kgf/cm  2
0.49Mpa
8Kgf/cm  2
0.8Mpa
S5-AC伺服电机
S3-AC伺服电机
90°固定
气动

 

3轴/5轴伺服电机系统功能
说明_

系统_

经济系统 _ _

配置_ _

系统_

 

 

显示屏幕尺寸 7.0英寸 7.0英寸 7.0英寸
触控面板
控制器 USB
手动操作安全开关
贮存

容量

模具数据组数 100 100 100
数据

 

功能

使用USB从同一台设备复制相同的模具数据

模型机器人交给另一台进行操作。

 

模式

教学计划
固定模式
插补 直线插补、圆弧插补、

同步运动

程序

功能

循环、跳跃、堆叠、比较、判断、

算术计算

模具旁边的等待位置,

单步操作

堆叠

功能

标准码垛方案
非标码垛方案
记录

功能

操作记录
报警记录
输入输出记录
质检功能 抽样,排除前几个产品,

删除不合格零件,生产统计

安全

保护的

运动

位置设定超出范围报警,

并且设置不会被存储。

当触发硬限位信号时,

它会停止并报警。

用户 多用户管理
备用I/O口 标准备用输入/输出 15/15 3/2 10/14
标准电路:2真空,2抓地力
选项 – 最大。延长电路
注塑机接口 选项 – EUROMAP 12 或 67
应用
R1100-1400WS-S3/WD-S5

R1100-1400WS-S3 WD-S5

R700-900IS-S3/ID-S5/WS-S3/WD-S5

R700-900IS-S3 ID-S5 WS-S3 WD-S5

最新项目

  • factory
  • factory
  • factory
  • redstone latest project
  • redstone latest project
  • redstone latest project

一站式机器人手臂制造商

如果你正在寻找专业的机械臂制造商,特别是注塑机机械臂,艾尔发是你的首要选择。

滚动至顶部