R系列:适用于50T-800T注塑机
R系列机械手适用于50-800吨各类卧式注塑机。有三轴和五轴AC伺服驱动。成品臂用于取出产品,手臂上下结构为单截或双截。R系列机械手适用于高精度、高速度的取出和嵌入,响应速度快,定位精度高。
R□□□□ID/IS/WD/WS/S3/S5
型号:700/900/1100/1400
W:双截式
I:单截式
D:成品臂+料头臂
S:单臂(成品臂)
S3:三轴伺服(横行/成品臂上下/引拔)
S5:五轴伺服(横行/成品臂上下/引拔/料头臂上下/引拔/或横行/成品臂上下/引拔/侧姿/旋转)
主要规格
型号 | R700 IS/ID/WS/WD-S3/S5 |
R900 IS/ID/WD-S3/S5 |
R1100 WS/WD-S3/S5 |
R1400W WS/WD-S3/S5 |
电源容量(KVA) | 1.5 | 2.4 | 2.3/3.2 | 2.3/3.2 |
适用成型机(吨) | 50-200 | 200-350 | 300-450 | 550-800 |
行程(mm) | 1500(1800) | 1500(1800) | 1800(2000) | 2000 |
横向行程(mm) | I/W:S3:P:540/520 I/W:S5:P:360/290 R:360/290 |
I/W:S3:P:720/700 I/W:S5:P:540/470 R:540/470 |
S3:P:800 S5:P:600 R:600 |
S3:P:980 S5:P:780 R:780 |
垂直行程(mm) | 700 | 900 | 1100 | 1400 |
最大负载 (Kg) | 3 | 5 | 12 | 12 |
干取出时间(秒) | 1.2 | 1.6 | 1.8 | 2.2 |
干循环时间(秒) | 4.7 | 5.7 | 6.5 | 8.1 |
耗气量(NI/循环) | 4 | 4 | 7 | 11 |
净重/公斤) | 210-230 | 250-300 | 440-460 | 450-480 |

操作简便

速度快

寿命长

噪音低

单截/双截

铝合金单边结构

3轴/5轴

线性滑轨


特殊的皮带倍速机构

可选功能
气压剪刀:可加装气压剪刀进行流道切割。
成品光电检测:传感器可安装在传送带上。将成品放置在传送带上,避免产品相互碰撞。
三色灯:安装三色灯,方便用户远程查看机器人运行状态,便于车间管理。它还可以区分机器人处于自动、手动或故障状态。
EOAT快速更换:实现EOAT与机器人的快速分离。操作简单,可节省 EOAT 更换时间。
A&C轴伺服驱动:手臂末端旋转机构可由交流伺服电机驱动,具有多角度和手势。
中板检查:开模到位后应检查中板位置,避免流道臂撞到中板。
润滑功能:可配手动集中润滑或自动润滑。对于自动润滑,当机器人运行次数达到设定值时,会自动进行润滑。
- 产品细节
- 规格
- 绘图
R系列一般规格
电源 | 工作压力 | 最大允许气压 | 驱动方式 | 旋转 |
1ΦAC220V±20V 50/60HZ |
5Kgf/cm 2 0.49Mpa |
8Kgf/cm 2 0.8Mpa |
S5-AC伺服电机 S3-AC伺服电机 |
90°固定 气动 |
3轴/5轴伺服电机系统功能
说明_ | 磅
系统_ |
经济系统 _ _ | 高–
配置_ _ 系统_ |
|
|
显示屏幕尺寸 | 7.0英寸 | 7.0英寸 | 7.0英寸 |
触控面板 | ◎ | ◎ | ◎ | |
控制器 USB | ◎ | ◎ | ◎ | |
手动操作安全开关 | ◎ | ※ | ◎ | |
贮存
容量 |
模具数据组数 | 100 | 100 | 100 |
数据
功能 |
使用USB从同一台设备复制相同的模具数据
模型机器人交给另一台进行操作。 |
◎ | ◎ | ◎ |
模式 |
教学计划 | ◎ | ◎ | ◎ |
固定模式 | ※ | ◎ | ◎ | |
插补 | 直线插补、圆弧插补、
同步运动 |
◎ | ◎ | ◎ |
程序
功能 |
循环、跳跃、堆叠、比较、判断、
算术计算 |
◎ | ◎ | ◎ |
模具旁边的等待位置,
单步操作 |
||||
堆叠
功能 |
标准码垛方案 | ◎ | ◎ | ◎ |
非标码垛方案 | ◎ | ◎ | ◎ | |
记录
功能 |
操作记录 | ◎ | ◎ | ◎ |
报警记录 | ◎ | ◎ | ◎ | |
输入输出记录 | ◎ | ◎ | ◎ | |
质检功能 | 抽样,排除前几个产品,
删除不合格零件,生产统计 |
|||
安全
保护的 运动 |
位置设定超出范围报警,
并且设置不会被存储。 |
◎ | ◎ | ◎ |
当触发硬限位信号时,
它会停止并报警。 |
◎ | ◎ | ◎ | |
用户 | 多用户管理 | ◎ | ◎ | ◎ |
备用I/O口 | 标准备用输入/输出 | 15/15 | 3/2 | 10/14 |
标准电路:2真空,2抓地力 | ◎ | ◎ | ◎ | |
选项 – 最大。延长电路 | ||||
注塑机接口 | 选项 – EUROMAP 12 或 67 | ◎ | ◎ | ◎ |
应用 | ◎ | ◎ | ◎ |
R1100-1400WS-S3/WD-S5
R700-900IS-S3/ID-S5/WS-S3/WD-S5