TN系列适用于650T-6000T注塑机
TN□□□□WS/S3/S5
型号：1500/1700/1900/2500/3000/4000
W：双截式
S：单臂（产品臂）
S3：三轴伺服（横行/成品臂上下/引拔）
S5：五轴伺服（横行/成品臂上下/引拔/侧姿/旋转）
主要规格
TN系列机械手用于650-6000吨各种卧式注塑机的产品取出，该系列适用于大尺寸产品，特别适用于保险杠、门饰条、垃圾桶等长型产品。
| 模型 | TN1500WS-S3 | TN1700WS-S3 | TN1900WS-S3 | TN2500WS-S3 | TN3000WS-S3 | TN4000WS-S3 |
| 电源容量（KVA） | 2.7 | 2.7 | 2.7 | 5.4 | 5.4 | 7.2 |
| 适用成型机（吨） | 650-1000 | 800-1300 | 1000-1600 | 1600-3000 | 2500-4000 | 3000-6000 |
| 行程（mm） | 2400 | 2700 | 2700 | 3500 | 4500 | 6000 |
| 横向行程(mm) | 1240 | 1320 | 1480 | 1950 | 2260 | 2350 |
| 垂直行程（mm） | 1500 | 1700 | 1900 | 2500 | 3000 | 4000 |
| 最大负载 (Kg) | 25 | 25 | 25 | 50 | 50 | 50 |
| 干取出时间（秒） | 3.3 | 2.6 | 2.9 | 4.5 | 5.2 | 6.5 |
| 干循环时间（秒） | 12 | 14 | 19 | 23 | 24 | 28 |
| 耗气量（NI/循环） | 25 | 27 | 34 | 104 | 120 | 140 |
| 净重/公斤） | 800 | 850 | 920 | 2500 | 2800 | 3500 |
操作简便
噪音低
寿命长
速度快
钢结构梁
双截式
三轴/五轴
线性滑轨
可选功能
气压剪刀： 可加装气压剪刀进行流道切割。
成品光电检测： 传感器可安装在传送带上。将成品放置在传送带上，避免产品相互碰撞。
三色灯： 我加装了三色灯，方便用户远程查看机器人运行状态，便于车间管理。它还可以区分机器人处于自动、手动或故障状态。
A&C轴伺服驱动： 手臂旋转机构的末端可以由交流伺服电机驱动，具有多角度和手势。
中板检查： 开模到位后应检查中板位置，避免流道臂撞到中板。
润滑功能： 可配手动集中润滑或自动润滑。对于自动润滑，当机器人运行次数达到设定值时，会自动进行润滑。
快速更换EOAT： 实现EOAT与机器人的快速分离。操作简单，可节省 EOAT 更换时间。
- 规格
- 绘图
TN 系列一般规格
| 电源 电源 |
工作压力 | 最大允许气压 | 驱动方式 | 旋转 |
| 1Φ/3ΦAC220V±20V 50/60HZ |
5Kgf/cm 2 0.49Mpa |
8Kgf/cm 2 0.8Mpa |
交流伺服马达 | 90°固定 气动 |
3轴/5轴伺服电机系统功能
| 说明_ | 磅
系统_ |
经济系统 _ _ | 高配置_ _
系统 |
|
|
|
显示屏幕尺寸 | 7.0英寸 | 7.0英寸 | 7.0英寸 |
| 触控面板 | ◎ | ◎ | ◎ | |
| 控制器 USB | ◎ | ◎ | ◎ | |
| 手动操作安全开关 | ◎ | ※ | ◎ | |
| 贮存
容量 |
模具数据组数 | 100 | 100 | 100 |
| 数据
传播 功能 |
使用USB将相同型号机器人的相同模具数据复制到另一台机器人上进行操作。 | ◎ | ◎ | ◎ |
|
模式 |
教学计划 | ◎ | ◎ | ◎ |
| 固定模式 | ※ | ◎ | ◎ | |
| 插补 | 直线插补、圆弧插补、
同步运动 |
◎ | ◎ | ◎ |
| 程序
功能 |
循环、跳跃、堆叠、比较、判断、
算术计算 |
◎ | ◎ | ◎ |
| 模具旁边的等待位置，
单步操作 |
◎ | ◎ | ◎ | |
| 堆叠
功能 |
标准码垛方案 | ◎ | ◎ | ◎ |
| 非标码垛方案 | ◎ | ◎ | ◎ | |
| 记录
功能 |
操作记录 | ◎ | ◎ | ◎ |
| 报警记录 | ◎ | ◎ | ◎ | |
| 输入输出记录 | ◎ | ◎ | ◎ | |
| 质检功能 | 抽样，排除前几个产品，
删除不合格零件，生产统计 |
◎ | ◎ | ◎ |
| 安全
保护的 运动 |
位置设定超范围报警，设定不存储。 | ◎ | ◎ | ◎ |
| 当触发硬限位信号时，
它会停止并报警。 |
◎ | ◎ | ◎ | |
| 用户 | 多用户管理 | ◎ | ◎ | ◎ |
| 备用I/O口 | 标准备用输入/输出 | 15/15 | 3/2 | 10/14 |
| EOAT电路 | 标准电路：2真空，2抓地力 | ◎ | ◎ | ◎ |
| 选项 – 最大。延长电路 | 8真空/
8个抓握电路 |
4真空/
4个抓地力电路 |
8真空/
8个抓握电路 |
|
| 注塑机接口 | 选项 – EUROMAP 12 或 67 | ◎ | ◎ | ◎ |
| 应用 | 插入、模内贴标 (IML) 等。 | ◎ | ◎ | ◎ |
TN1500WS-TN1900WS
TN2200WS-TN4000WS
